「無愧亭」位於太武山和魯王墓之間道路旁，為碧瓦紅柱的六角形涼亭，取名無愧亭是要告訴軍人同志，效法文天祥的精神，做一個無愧於天地父母、頂天立地的人，亭內豎立大理石碑，正面鐫刻著宗孝忱先生所書：國父遺教「軍人精神教育」，背面為張默君所書國公自贊「孔曰成仁，孟云取義；惟其義盡，所以仁至。讀聖賢書，所學何事？而今而後，庶幾無愧。」藉以說明無愧亭命名之意義。